El pañolin o pañoleta es uno de los elementos más reconocidos y útiles del uniforme scout, consiste en un trozo de tela normalmente de forma triangular que se porta por encima del cuello y queda sujeta a este por medio de un pasador (turco) o nudo. Su historia se remonta a los viejos exploradores de antaño cuando el auge de la expansión colonial hizo necesario explorar las grandes selvas y llanuras, abrir los caminos para el ferrocarril, el telégrafo y las rutas comerciales. Para llevar a cabo esas tareas, se formó una nueva generación de exploradores. Hombres preparados para guiar y proteger a los trabajadores, especialistas en caza y rastreo, hábiles jinetes y por sobre todo preparados para sobrevivir en climas extremos.
Uno de los elementos más característicos utilizados por los exploradores eran los amplios pañuelos que llevaban alrededor de su cuello. Generalmente se usaban en la parte delantera del cuello anudados por detrás de la cabeza. En días calurosos servían para protegerse del sofocante sol o del polvo que se levantaba al cabalgar por las llanuras, también servían para secarse el sudor y refrescarse entre muchas otras utilidades. Era una herramienta sencilla que prestaba múltiples e importantes funciones.
Baden-Powell, a través de su experiencia como militar-explorador en la India y África, adopto mucho de lo aprendido y lo volcó hacia el insipiente Movimiento Scout. En su libro «Escultismo para muchachos» nos indica que «El uniforme Scout se parece mucho al que usaban los hombres a mis órdenes en los alguaciles del África del Sur. Aquéllos pensaron que era cómodo, útil y protegía contra el tiempo. Por eso lo he escogido como uniforme de los Scouts». Con pequeñas alteraciones, el uniforme original Scout ha sido adoptado por todos los Scouts del mundo. En sus palabras, después del tradicional sombrero color caqui de alas anchas… «viene la pañoleta doblada en triángulo, con la punta sobre la espalda. Cada Tropa tiene un color diferente de pañoleta y como el honor de la Tropa está ligado a la pañoleta, deberá conservársela limpia y arreglada. Se le conserva unida a la garganta por medio de un anillo hecho de cuerda, metal, hueso o algo por el estilo. La pañoleta protege el cuello de los rayos del sol y puede ser utilizada de muy diversas maneras, como vendaje o como cuerda de salvamento».
En un principio, como no existían los grupos de Guías y Scouts como los conocemos hoy, las tropas usaban pañoletas de distinto color para diferenciarse unas de otras, además el entusiasmo de los jóvenes Scouts fue inventando nuevos usos para la pañoleta. Entre los usos más antiguos (que perduran hasta hoy) destacan como una bandera de señales Morse, para el envío de mensajes por código de semáforo, en la práctica de nudos, como sustituto de un cinturón, como máscara para el humo, como una venda para los juegos, para vendajes de emergencia, entre muchas otras.
En la actualidad, los pañolines con sus múltiples diseños y colores diferencian a los diversos grupos Guías y Scouts como también a las Unidades, Patrullas y cargos institucionales. En Chile, cada Rama del Movimiento tiene asignado un color el cual es plasmado en los pañolines. El amarillo corresponde a la Rama Lobatos, azul rey para la Rama Golondrinas, verde para la Rama Scout, cyan para la Rama Guía, añil para la Avanzada de Pioneros y finalmente el color rojo para el Clan de Caminantes. Las autoridades territoriales y nacionales también tienen un color asignado. El color azul corresponde a los Equipos Distritales, el color naranja para el Equipo Nacional y color morado para el Consejo Nacional.
Finalmente, la guiadora o dirigente que ha realizado y aprobado su Nivel Avanzado puede utilizar una pañoleta de color beige con un rectángulo escocés en la punta trasera del pañolin. Este es llamado Pañolin de Gilwell que los identifica como Insignia de Madera.